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输送机的历史悠久，中国古代的高转筒车和提水的翻车，是现代斗式提升机和刮板输送机的雏形。带式输送机是当前散状物料输送的主要方式 。
输送机（Conveyor），按运作方式可分为：装补一体输送机、皮带式输送机、螺旋输送机、斗式提升机、滚筒输送机、板链输送机、网带输送机和链条输送机。
方向易变，可灵活改变输送方向，大时可达到180度；
输送机，每单元由8只辊筒组成，每一个单元都可立使用，也可多个单元联接使用，安装方便；
输送机伸缩自如，一个单元长与短状态之比可达到3倍
输送机有如下特点。
①可采用较高的运动速度，且速度稳定。
②具有较高的生产率。
③在同样生产率下，自重轻，外形尺寸小，成本低，驱动功率小。
④传动机械的零部件负荷较低而冲击小。
⑤结构紧凑，制造和维修容易。
⑥输送货物线路固定动作单一，便于实现自动控制。
⑦工作过程中负载均匀，所消耗的功率几乎不变。
⑧只能按照一定的路线输送，每种机型只能用于一定类型的货物，一般不适于运输重量很大的单件物品，通用性差。
⑨大多数连续输送机不能自行取货，因而需要采用一定的供料设备。
刮板输送机的工作原理是什么？
刮板输送机的工作原理是，将敞开的溜槽，作为煤炭、矸石或物料等的承受件，将刮板固定在链条上（组成刮板链），作为牵引构件。当机头传动部启动后，带动机头轴上的链轮旋转，使刮板链循环运行带动物料沿着溜槽移动，直至到机头部卸载。刮板链绕过链轮作无级闭合循环运行，完成物料的输送。
刮板输送机主要优缺点是：
1、结构坚实。能经受住煤炭、矸石或其他物料的冲、撞、砸、压等外力作用。
2、 能适应采煤工作面底板不平、弯曲推移的需要，可以承受垂直或水平方向的弯曲。
3、机身矮，便于安装。
4、能兼作采煤机运行的轨道。
5、可反向运行，便于处理底链事故。
6、能作液夜支架前段的支点。
缺点:
1、空载功率消耗较大，为总功率的30%左右。
2、不宜长距离输送。
3、易发生掉链、跳链事故。
4、消耗钢材多。成本大。
